齒輪的種類有很多五花八門。從齒形上分有漸開線齒輪、圓弧齒輪和其他曲線齒輪。從齒向上分有直齒齒輪、斜齒齒輪和圓弧齒齒輪。還有一類比較特殊的齒輪就是我們在下面將要介紹到螺旋錐齒輪。
螺旋錐齒輪目前我們能接觸到的主要有兩種，一個是圓弧齒錐齒輪（也叫收縮齒錐齒輪），另一個就是延伸外擺線錐齒輪（也叫等高齒錐齒輪）。下面我們主要討論的是圓弧齒錐齒輪。
首先我們介紹3個名詞： 模數
模數是齒輪的一個基本參數，通俗講模數越大，齒輪的齒距就越大，齒輪的輪齒及各部分尺寸均相應增大。當一個齒輪的齒數為Z，分度圓直徑為D，分度圓上的齒距為P時，則其分度圓的周長應為：ΠD=PZ。則該齒輪的分度圓直徑為：
D=PZ/Π 上式中含有無理數Π，為了設計和制造的方便，我們規定M=
P/Π，稱M為模數。圓弧齒錐齒輪以大端模數作為齒輪的公稱模數。螺旋角
圓弧齒錐齒輪齒面節線上任意一點的切線與該點向量半徑之間的夾角，我們稱之為該點的螺旋角。而我們平常所稱弧齒錐齒輪的螺旋角實際為該齒輪節線中點的螺旋角。
圓弧錐齒輪的螺旋方向即為：從齒輪正面對著齒面看，輪齒中點到大端的齒線是順時針方向的稱為右旋齒，輪齒中點到大端的齒線是逆時針方向的稱為左旋齒。我們要記住一對相嚙合的弧齒錐齒輪，一定是其螺旋方向相反，而螺旋角的數值相等。螺旋方向的選擇一般是使其軸向力的作用方向離開錐頂，使一對齒輪在傳動過程中有分離傾向，從而使齒側間隙增大，輪齒不至于卡住。
對于齒輪來說，無論是圓柱齒輪還是圓錐齒輪都可以抽象成兩個圓柱體或圓錐體之間的純滾動。它們的半徑由所要求的速度比值決定，此半徑所確定的圓稱為節圓，所確定的圓錐母線稱為節線。
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